Nom : Waltfeld
Prénom : Andrew
Âge : 32 ans
Anniversaire : 20 Juillet C.E.41
Signe astrologique : Cancer
Groupe Sanguin : B
Gêne : Coordinateur
Originaire de : PLANT
Lieu d'Habitation : Orb
Engin: ZGMF-X88S Gaia Rouge, MVF-M11C Murasame Jaune, TMF/A-803 LaGOW, TMF/A-802 P-Mod.W BuCUE Waltfeld Custom Type
Tout comme la majeure partie du groupe de résistance de la précédente guerre, Andrew s'est installé sur Orb. Il n'occupe aucune place spéciale et se fait discret, puis il passe ses journées à créer un nouvel arôme pour son café.
Andrew n'a pas changé, il est toujours quelqu'un de drôle, qui sait trouver les mots justes. Il n'a pas oublié non plus son ex-femme, Aïsha, morte au combat dans le désert, deux ans auparavent. De plus, ayant perdu son bras gauche le jour de cette bataille, Andrew s'est fait mettre une prothèse.
Par la suite, lorsque les conflits naîtront à nouveau, Andrew suivra l'Archangel aux côtés de Maryu. Il pilotera alors un Murasame, puis son propre Gaia Gundam, qui a été développé par son équipe sur l'Eternal, pour soutenir Kira et Cagalli à certaines batailles.
Mais lorsque Lacus décidera de retourner dans l'espace, à bord de l'Eternal, c'est Andrew qui l'accompagnera. Il épaulera donc la jeune chanteuse dans le commandemant du vaisseau, et sera aussi aidé de son fidèle compagnon Martin Dacosta.